Autor: Mae L. Seto
ISBN-13: 9781461456599
Einband: eBook
Seiten: 382
Sprache: Englisch
eBook Typ: PDF
eBook Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
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Marine Robot Autonomy

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Introduction to Autonomy for Marine Robots.- Autonomy for Unmanned Marine Vehicles with MOOS-IvP.- Towards Deliberative Control in Marine Robotics.- Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles.- An Ontology Based Approach to Fault Tolerant Mission Execution for Autonomous      Platforms.- Cooperation Between Underwater Vehicles.- Behaviour Adaptation by Means of Reinforcement Learning.- Simultaneous Localization and Mapping in Marine Environments.
Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required.  Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy.

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Autor: Mae L. Seto
ISBN-13:: 9781461456599
ISBN: 1461456592
Verlag: Springer-Verlag GmbH
Größe: 10439 KBytes
eBook Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
eBook Typ: PDF
Seiten: 382
Sprache: Englisch
Auflage 2013
Sonstiges: Ebook, 3 schwarz-weiße Tabellen, Bibliographie

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